Prof. Dr. Luis Antonio Aguirre - UFMG

Apresentação

Em muitas áreas da Ciência e Engenharia é necessário obter-se modelos matemáticos a partir de dados. Identificação de Sistemas (IS) estuda ferramentas para a construção de modelos a partir de dados. O presente minicurso objetiva apresentar alguns aspectos fundamentais bem como ilustrar o assunto por meio de estudos de caso. O alvo principal é motivar alunos e jovens pesquisadores apresentando-lhes alguns desafios da área. Para isso, na segunda metade do curso, alguns tópicos de vanguarda em identificação de sistemas não-lineares serão apresentados de forma acessível a quem fez a primeira parte do curso, bem como serão discutidos alguns estudos de caso.

Programa: O programa a seguir é dividido em módulos de 2 horas-aula cada.

Primeiro Módulo
• Introdução: um exemplo usando uma câmara de termo-vácuo
• Identificação como alternativa à modelagem pela física do processo
• Identificação estocástica como alternativa à modelagem determinística
• Breve menção das cinco etapas da IS: testes, escolha de representação, escolha de estrutura, estimação de parâmetros e validação de modelos.

Segundo Módulo
• Gerando sistemas de equações
• O estimador clássico de mínimos quadrados
• Estimação de parâmetros de modelos ARX usando MQ
• O estimador recursivo de mínimos quadrados
• Exemplos

Terceiro Módulo
• Alguns desafios da identificação de sistemas não-lineares
• Identificação caixa-cinza
• Exemplos

Quarto Módulo
• Estudo de Casos

Bibliografia: Aguirre, L.A., Introdução à Identificação de Sistemas, 2ª Edição, Editora UFMG, 2004.