Minicurso - Redes de Comunicação em Tempo-Real para Sistemas Embarcados Distribuídos

Prof. Dr. Luis Pinho de Almeida - Univ. de Aveiro (Portugal)

A Rede num sistema distribuído (conceitos gerais)
• Nomenclatura e componentes do sistema
• Mensagens e Transações da rede
• Métricas temporais
• Comunicação com disparo por eventos ou por tempo
• Controle da comunicação
• Fluxo de informação
• Interoperabilidade e o Modelo OSI
• Os requisitos das redes locais de tempo-real

O modelo OSI dividido em 3 camadas
• Camada física
• Camada de enlace de dados (enfoque no acesso ao meio)
• Camada de aplicação
• Escalonamento tempo-real de mensagens

Protocolos paradigmáticos
• WorldFIP(Master-slave)
• TTP/C (TDMA)
• CAN (CSMA/BA)
• Ethernet (CSMA/CD)

Impacto da rede sobre as propriedades do sistema
• Escalonamento estático vs. dinâmico
• Comunicação Disparado por Evento vs. Disparado por Tempo
• Controle externo vs. autônomo
• Questões de sincronização