Este artigo apresenta uma metodologia de geração de modelos fuzzy a partir de dados de entrada e saída extraídos (amostrados) do sistema que se deseja controlar. Esta identificação é realizada através de um algoritmo genético, que determina tanto os conjuntos fuzzy relacionados a cada variável, quanto a base de regras que descreve o funcionamento do sistema. O algoritmo de identificação foi aplicado no controle de posição de um pêndulo invertido para a verificação de sua funcionalidade.
