Através do diagrama abaixo, pode-se verificar o funcionamento funcionalidade de sensores deste tipo.
Torna-se evidente que o sonar funciona como um temporizador, que começa a atuar quando a onda sonora de alta freqüência é enviada, e mantém-se ativo até o eco da onda retornar ao transdutor.
O tempo que o sinal leva para retornar denomina-se TOF, (Time of flight); e através dele pode-se calcular a distância de um objeto.
A distância do alvo e dada por :
Sabe-se ainda que a velocidade do som á dependente da temperatura, o que leva a estabelecer parâmetros como a temperatura do ambiente de prova.