EduBot - 2023
Education robot and it's Integrated Development Environment
Education robot and it's Integrated Development Environment
O novo modelo do Edubot, surgiu no inicio de 2020
com uma nova aerodinâmica. Ele continua usando um microcontrolador
Atmega328 para controlar os motores e encoders, mas agora ganhou mais
um microcontrolador Atmega328 para monitorar os sensores ultrasonicos e
os sensores dos parachoques dianteiro e traseiro. O novo modelo tambem
ganhou um modulo ESP8266 com Wifi para funcionar como uma ponte de
comunicacao entre o robo e o computador programador
Alem das novidades no robo, esta nova versao do robo possui um ambiente
de desenvolvimento integrado - IDE (Integrated Development Environment). Esta IDE possui um joystick para controle
manual do robo e verificacao do funcionamento dos seus sensores. A IDE
possui um simulador 2D integrado do robo para testes de controle autonomo.
