Conclusões

• O suporte do ORB é condição necessária mas não suficiente para a construção de sistemas RT baseados em CORBA.
• Pontos positivos da implementação do TAO:
  • Eleva o nível de abstração para a especificação de QoS e requisitos temporais de operações.
  • Torna transparente ao programador detalhes como a criação e a sincronização de threads.