O RT CORBA está sendo definido pela OMG como uma extensão ao CORBA 2.2 (formal/98-12-01) e ao Messaging Service (orbos/98-05-05). O status atual do documento orbos/99-02-12, que define o RT CORBA é de revisão. As características RT estão sendo concentradas nos componentes centrais do CORBA, extendendo através de herança o ORB e o POA. Na tabela estão sumarizadas semelhanças e diferenças.
| Itens de Comparação | TAO | RT CORBA |
| Unidade escalonável no OS | threads | idem |
| Prioridade de threads | fixa | idem |
| Escalonamento | estático e dinâmico | idem |
| Especificação de QoS | interface | idem |
| Caracterísitcas RT | serviços | ORB e POA extendidos |
| Abstração escalonável | RT_Operation | activity |
| Scheduling Service | central e necessário | uso opcional |
Obs: uma activity do RT CORBA engloba uma ou mais operações IDL.