A discussão final do artigo endereça a questão da existência ou não de uma teoria geral de PCMAS. A opinião dos autores, na época da publicaçao, é de que era prematuro afirmar qualquer coisa sobre este assunto, pelo menos no que concerne aos mecanismos de implementação. De um ponto de vista mais abstrato, no entanto, é possível formular os conceitos de punição, ameaça e recompensa que são, na verdade, descrições de alto nível para a realimentação provida pelos agentes controlados aos não controlados. Uma abordagem de alto nível para o projeto de PCMAS teria 2 estágios: primeiro, a análise dos fatores que influenciam a percepção que os agentes não controlados têm de seus próprios atos; segundo, a habilidade dos agentes controlados de, por seu turno, controlar estes fatores.