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CAPÍTULO DE LIVRO
HENRIQUES, R.V.B., PROGRAMAÇÃO E SIMULAÇÃO DE ROBÔS. In: ROMANO, V.F.
HENRIQUES, R.V.B., DUTRA, M.S., ROSARIO, J.M., PEREIRA, C.E., LAGES, W.F., COSTA, A.H.R.
(Org)
. ROBÓTICA INDUSTRIAL: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. 1.ed. São Paulo: Edgard Blücher, 2002.
 

TEXTOS EM JORNAIS E REVISTAS
HENRIQUES, R.V.B., BRACARENSE, A.Q.
Robotic Welding Application Based on off Line Simulation - Brazilian case studies.
Revista Técnico Científica, Coimbra - Portugal, v.42, p.84-87, 25 jan 2001.
HENRIQUES, R.V.B.
Modelagem e Simulação de Sistemas Robotizados.
Revista Cadware, Brasil, v.15, p.44-45
 

TRABALHOS EM EVENTOS
2005

1-
HENRIQUES, R.V.B., PEREIRA, C.E., BRACARENSE, A.Q., GUENTHER, R.
Planejamento de Trajetórias de Trajetórias de Soldagem Robotizada Parte I - Fundamentos Teóricos.
7º Congresso Iberoamericano de Ingenieria Mecanica, México, 2005


2 - HENRIQUES, R.V.B., BRACARENSE, A.Q., PEREIRA, C.E., GUENTHER, R., DOURADO, A.O., MARTINS, D.
Path Planning of Robot Welding Trajectories Using Screw Theory.
18th International Congress of Mechanical Engineering, Minas Gerais, 2005.

3 - HENRIQUES, R.V.B., BRACARENSE, A.Q., LIMA NETO, A.
Cooperação entre Robôs na Soldagem de Peças Complexas.
XXX CONSOLDA - Congresso Nacional de Soldagem, Rio de Janeiro, 2004.

4 - LIMA NETO, A., HENRIQUES, R.V.B., II, E.J.L., BRACARENSE, A.Q.
Uma Abordagem na Soldagem de Peças com Restrições Geométricas.
XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA
, Gramado, 2004


5 - HENRIQUES, R.V.B., BRACARENSE, A.Q., PEREIRA, C.E.
Cooperação entre Robôs para Soldagem de Peças com Geometria Complexa.
VI Congresso IberoAmericano de Engenharia Mecânica, v.1, p.851-856, Coimbra, 2003.

6 - HENRIQUES, R.V.B., BRACARENSE, A.Q., VASCONCELOS, D.C.M.
Retrofitting do Robô ASEA IRB6
COBEF - ABCM - II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, Uberlândia, 2003.

7- HENRIQUES, R.V.B., SANTOS, L.M.P., KAWAGOE, A.L., BARBOSA, I.A.
Produção e Implementação do Modelo de Curso à distância via Web
XXXI Congresso Brasileiro de ensino de Engenharia. O ensino da Graduação e suas Interfaces com a Pós-Graduação, a pesquisa e a extensão, v-1, p. 124-125, Rio de Janeiro, 2003.

8- HENRIQUES, R.V.B., TIMM, M.I., SANTOS, L.M.P., KAWAGOE, A.L., BARBOSA, I.A.
Robótica Industrial: experiência de desenvolvimento e implantação de um curso à distância
6º simpósio Brasileiro de Automação Industrial - SBAI, São Paulo, 2003
.

9 -
HENRIQUES, R.V.B., BRACARENSE, A.Q., PEREIRA, C.E.
Cooperação entre Robôs para Soldagem de Peças com Geometria Complexa.
XXIX Consolda Congresso Nacional de Soldagem, São Paulo, 2003.


10 - HENRIQUES, R.V.B., BRACARENSE, A.Q.,
Cooperação entre Robôs para Soldagem de Peças com Geometria Complexa.
Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - ABCM, Uberlândia, 2003.

11 - HENRIQUES, R.V.B., PEREIRA, C.E., BERTOTTO, C.A.
Object-Oriented Simulation and Manufacturing Systems Simulation Environments: Case Study
15th European Simulation Multiconference, - ESM2001, Netherlands, 2001.

©Todos os Direitos Reservados
Renato V. B. Henriques - UFRGS
2006