Cada um dos métodos discutidos acima apresenta vantagens e desvantagens, tendo seus campos de aplicação definidos em função destas. O método da resposta ao salto é simples e direto, baseado em informações que podem ser obtidas para qualquer processo, no entanto limitado pela sua prórpia simplicidade e pouco preciso devido a sua sensibilidade a ruídos e seu caráter gráfico. Se comparado com o método da resposta ao salto, o método do período crítico é menos limitado, porém a implementação do ensaio com relé no qual este método está baseado é menos prática e direta.
Os ajustes obtidos a partir destes ensaios simples são muitas vezes suficientes para processos industriais, no entanto aplicações existem em que maior precisão e desempenho são exigidos. Nestes casos é preciso basear o ajuste em uma maior quantidade de informação sobre o processo. Esta informação é usualmente dada na forma de uma função de transferência, ou de um diagrama de resposta em freqüência. A obtenção de tais modelos requer certo grau de conhecimento teórico e pode ser trabalhosa, bem como o projeto em si, ao contrário dos métodos não baseados em modelos, nos quais a etapa de projeto consiste em aplicação simples de fórmulas prontas. Por outro lado, o desempenho que pode ser obtido por um projeto criterioso utilizando estes modelos é bastante superior àquele obtido por meio dos outros métodos.
| Método | Vantagens | Desvantagens | Aplicações |
| Resposta ao salto | simplicidade | sensibilidade a ruído | processos não oscilatórios |
| desempenho | |||
| Período crítico (modif.) | simplicidade | desempenho | processos simples |
| robustez | sist. eletromecânicos | ||
| com baixos requisitos | |||
| de desempenho | |||
| Alocação de pólos | flexibilidade | obtenção do modelo | processos sem |
| atraso significativo | |||
| alto desempenho | |||
| Resposta em freqüência | alto desempenho | complexidade do projeto | processos genéricos |
| robustez | |||
| Ajuste manual | - | - | ajuste fino |