Os modelos utilizados para o projeto nem sempre são suficientemente completos e os métodos, por se pretenderem de alicação genérica, muitas vezes fornecem ajustes que podem ser melhorados. Por esta razão, por vezes é conveniente, após ter obtido um ajuste para o PID por meio de um dos métodos apresentados, efetuar manualmente um ajuste fino dos parâmetros do controlador tendo em conta o desempenho observado do sistema. Para tanto é preciso ter em mente o efeito de cada uma das ações de controle sobre o desempenho do processo, de acordo com o exposto no Capítulo 2. A partir daqueles princípios podem ser estabelecidas regras para guiar este ajuste fino. Em alguns casos em que os requisitos de desempenho são mínimos, pessoal com grande experiência pode fazer o ajuste exclusivamente manual a partir de regras deste tipo. A Tabela abaixo apresenta um sumário que pode servir de guia ao operador efetuando o ajuste manual, sempre tendo em mente que este ajuste manual tem por objetivo unicamente refinar o ajuste já feito do controlador e portanto as variações efetuadas nos parâmetros devem ser pequenas.
| Problema | Medida de ajuste |
| Resposta muito lenta | aumentar ganho proporcional |
| Resposta excessivamente oscilatória | aumentar tempo derivativo |
| Sobrepassagem excessiva | reduzir taxa integral |
| Resposta inicialmente rápida e em seguida muito lenta | aumentar taxa integral |