Contents

• Contents
• Conceitos de Base
  • Introdução
  • Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada
    • Controle em Malha Aberta
    • Controle em Malha Fechada
  • Representação Matemática do Sistema
    • Funções de Transferência
    • Resposta em Freqüencia
    • Função de Transferência em malha fechada
  • Estabilidade
  • Desempenho de Sistemas de Controle
    • Desempenho em Regime Transitório
    • Desempenho em Regime Permanente
  • Controladores Analógicos e Digitais
    • Controladores Analógicos
    • Controladores Digitais
• Ações básicas de controle
  • Introdução
  • Ação Liga-Desliga ( On-off)
  • Ação Proporcional
  • Ação Integral
  • Ação Derivativa
• O Controlador PID
  • Introdução
  • A Banda Proporcional
  • O Controlador Proporcional ( P)
  • O controlador Proporcional-Integral ( PI)
  • O Controlador Proporcional-Derivativo ( PD)
  • O Controlador Proporcional-Integral-Derivativo
  • Wind-up da ação integral
  • Implementação Analógica
  • Implementação Digital
    • Ação Proporcional
    • Ação Integral
    • Ação Derivativa
    • Rotina PID
• Métodos de Ajuste
  • Introdução
  • Métodos de Ziegler-Nichols
    • Método da Resposta ao Salto
    • Método do Período Crítico
  • Métodos Analíticos
    • Alocação de Pólos
    • Resposta em Freqüência
  • Ajuste Manual
  • Aplicações de cada método
• Bibliography