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Desempenho de Sistemas de Controle

O desempenho de um sistema de controle pode, basicamente, ser analisado em termos da resposta temporal do sistema a uma dada entrada. A fim de podermos facilmente comparar o desempenho de 2 sistemas, as especificações de desempenho são definidas em função da resposta a certas entradas padrão tais como o salto e a rampa unitários. A resposta de um sistema estável a aplicação de uma dada entrada pode ser dividida em duas partes: a resposta transitória e a resposta em regime permanente. A resposta transitória é um período de tempo que decorre logo após a aplicação de uma nova entrada ao sistema em que se dão grandes varições na saída do processo. É o tempo que o sistema se "acomoda" ou "reage" a nova entrada. Por outro lado, a resposta em regime permanente caracteriza o comportamento da saída do sistema após um longo tempo após a aplicação de um dado sinal de entrada.



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Joao Manoel Gomes da Silva
2000-04-03