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Introdução
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Ação Derivativa
Contents
O Controlador PID
Subsections
Introdução
A Banda Proporcional
O Controlador Proporcional (
P
)
O controlador Proporcional-Integral (
PI
)
O Controlador Proporcional-Derivativo (
PD)
O Controlador Proporcional-Integral-Derivativo
Wind-up
da ação integral
Implementação Analógica
Implementação Digital
Ação Proporcional
Ação Integral
Ação Derivativa
Rotina PID
Joao Manoel Gomes da Silva
2000-04-03
