O Controlador Proporcional ( P)

Muitas vezes, processos simples podem ser controlados satisfatoriamente apenas com a ação proporcional. Neste caso as ações integral e derivativa são simplesmente desligadas. Tem-se:

$$u(t)=K(e(t))$$

Em muitos controladores PID industriais, ao invés de especificarmos diretamente o valor de $K$, especifica-se o valor da banda propocional em valor percentual. Note que, considerando-se $u_{max}-u_{min} = 100 \%$, tem-se:

$$K=\frac{100}{P_b}$$

Logicamente, quanto maior o valor de $K$ menor é a banda proporcional. Como visto no estudo da ação proporcional, para um sistema do tipo 0, quanto maior o ganho $K$ menor será o valor do erro em regime permanente, mas este erro nunca será completamente anulado.