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Implementação Analógica

A implementação analógica de um PID pode ser feita através do seguinte circuito eletrônico (figura (3.8) construído a partir de amplificadores operacionais. O circuito constitui-se basicamente de um estágio amplificador (ação proporcional), um estágio onde são implementadas as funções de integração e derivação (ações integral e derivativa) e um estágio final onde estas ações são somadas. Outras topologias de circuito implementando a ação PID podem ser encontradas na literatura.

Figure 3.8: PID analógico
\includegraphics [width=10cm]{pidanl.eps}

Outras topologias de circuito implementando a ação PID podem ser encontradas na literatura.



Joao Manoel Gomes da Silva
2000-04-03