... que^1.1

não confundir: $e(s)$ - transformada de Laplace de $e(t)$ com $e$ - algarismo neperiano em $e^{-Ts}=exp(-Ts)$

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...encia^1.2

O teorema do valor final só é válido quando $T(s)$ e $r(s)$ possuem todos os seus pólos no semiplano esquerdo do plano complexo ou em zero

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...iodo^1.3

na maioria das aplicações o período de amostragem é fixo, entretanto podem ocorrer casos em que $T$ varia com o tempo ( multi-rate sampling)

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...salto^4.1

O processo utilizado para obtenção desta curva típica e das outras curvas ao longo deste Capítulo tem um atraso de 10 segundos, dois pólos em $10$ e $20$ segundos respectivamente e ganho estático unitário.

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... fechada^4.2

O amortecimento é a relação entre a parte real e a parte imaginária de um pólo.

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... forma^4.3

Nos restringimos aqui a controladores com zeros reais.

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