| 2 |
ANÁLISE DE SENSIBILIDADE DE SOLUÇÕES EM OTIMIZAÇÃO ATRAVÉS DE ALGORITMOS GENÉTICOS E ELIPSÓIDES MÍNIMOS |
Rogério Almeida Meneguim e Ricardo H. C. Takahashi |
| 4 |
Fuzzy control design for a twin roll strip-casting process |
V. A. Oliveira, R. R. Nascimento, N. S. D. Arrifano, J. Santos, E. Gesualdo, R. M. Sales, J. P. V. Tosetti |
| 9 |
Using Linear ARX Terms in RBF Network Models: A
Case Study Employing a Thermal Process |
Gladstone B. Alves, Marcelo V.
Correa e Luis A. Aguirre |
| 10 |
Controlador neural autônomo de direção e
velocidade para robôs móveis |
Paulo R. Crestani Junior
Maurício F. Figueiredo
Fernando J. Von Zuben |
| 11 |
INTELLIGENT GOVERNORS FOR CONTROL OF CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS |
Leizer Schnitman
Takashi Yoneyama |
| 12 |
Síntese de supervisores de sistemas a eventos discretos utilizando dióides |
Eduard Montgomery Meira Costa e Antonio Marcus Nogueira Lima |
| 13 |
Utilizando lógica temporal e redes de Petri na síntese de supervisores de sistemas a eventos discretos |
Eduard Montgomery Meira Costa e Antonio Marcus Nogueira Lima |
| 15 |
O Uso de Possibilidade como Medida de Similaridade
na Classificação Baseada em Exemplares em
Domínios Fuzzy |
Flávia O. Santos de Sá Lisboa e Maria do Carmo
Nicoletti |
| 16 |
Controle Hinfinito não linear de robôs
manipuladores via representação quase-LPV |
Adriano A. G. Siqueira
Marco Henrique Terra |
| 17 |
DETECÇÃO DE FALHAS DO TIPO JUNTA PASSIVA E RECONFIGURAÇÃO DE CONTROLE EM ROBÔS COOPERATIVOS |
Renato Tinós, Marco H. Terra e Marcel Bergerman |
| 18 |
Robôs manipuladores subatuados: Controle Hinfinito não linear via representação quase-LPV |
Adriano A. G. Siqueira
Marco Henrique Terra |
| 19 |
UNDERACTUATED MANIPULATOR ROBOT CONTROL BY STATE FEEDBACK LINEARIZATION VIA mu-SYNTHESIS |
Marco Henrique Terra
Tácio Luiz de Souza Barbeiro |
| 21 |
Controle Supervisório Hierárquico de Sistemas a Eventos Discretos: Uma Abordagem Baseada na Agregação de Estados |
César R. Claure Torrico
José E. Ribeiro Cury |
| 22 |
Método Granulométrico para Segmentação de Placas de Veículos |
Alessandra Bussador
Jacques Facon |
| 23 |
Processamento da Radiação Raman de Artérias Através de Wavelets e Redes Neurais visando a Detecção de Ateromas |
Alderico Rodrigues de Paula Jr.,
Carlos Manuel Fenile Peris,
Hassan Sidaoui |
| 24 |
Um Tutorial em Controle Situacional Semiótico |
Mário Ernesto de Souza e Silva e Ricardo Ribeiro Gudwin |
| 26 |
REDES BAYESIANAS(CPN)XREDES CAUSAIS NEBULOSAS (CFN) |
Leilton Scandelari Lemos & Karl H. Kienitz |
| 27 |
APRENDIZAGEM AUTÔNOMA PARA GERENCIAMENTO DE UMA BOLSA DE VALORES SIMPLIFICADA |
Leilton Scandelari Lemos, Jean Carlo de Souza, Marcos Raw & Carlos H. C. Ribeiro |
| 28 |
An Efficient Case-Based Planning System: Preliminary Results |
Flavio Tonidandel
Marcio Rillo |
| 29 |
Um Neurocontrolador com Treinamento em Tempo Real
Aplicado a uma Planta de Temperatura |
José Augusto Dantas de Rezende
André Laurindo Maitelli |
| 30 |
INVESTIGAÇÃO EXPERIMENTAL DA ATENUAÇÃO DE VIBRAÇÕES EM ESTRUTURAS INTELIGENTES USANDO CONTROLADORES NEBULOSOS ADAPTATIVOS |
Gustavo Luiz C. M. de Abreu e José Francisco Ribeiro |
| 31 |
Otimização das Funções de Pertinência de um
Controlador Nebuloso utilizando Algoritmos
Genéticos |
Anderson Vinícius de Medeiros
André Laurindo Maitelli
Oscar Gabriel Filho |
| 32 |
Otimização da logística de manutenção corretiva em redes de distribuição de energia elétrica por algoritmos genéticos |
Edson Bobel e Heitor Silvério Lopes |
| 33 |
ALGORITMOS GENÉTICOS PARA O PROBLEMA DE ANINHAMENTO NA INDÚSTRIA DE EMBALAGENS: UM ESTUDO COM MODELOS REDUZIDOS |
Roberto Selow, Heitor Silvério Lopes e Flávio Neves Jr. |
| 34 |
OTIMIZAÇÃO DO SEQUENCIAMENTO DE VEÍCULOS NUMA LINHA DE MONTAGEM DE VEÍCULOS UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS |
Fabio C. Malinowski, Heitor Silvério Lopes e Flávio Neves Jr. |
| 35 |
Identificação de Sistemas Dinâmicos usando
Bases de Funções Ortonormais:
Aplicação ao processo benchmark FCC |
Gustavo H. C. Oliveira
Wagner C. Amaral |
| 37 |
FCC Dynamic Modeling: First Principles or System Identification? |
Argimiro R. Secchi, Jorge O. Trierweiler, Luis A.S. Casali, Daniel D. Cunha, Gustavo A. Neumann |
| 38 |
Using Embedded Processors in
Hardware Models of Artificial Neural Networks |
D. F. Wolf, R. A. F. Romero, E. Marques |
| 39 |
Modelling Hybrid Systems using Petri Nets |
Marcia V. Costa Miranda and Antonio Marcus Nogueira Lima |
| 40 |
A SIMPLE TESTBED FOR COOPERATIVE ROBOTICS |
Guilherme A. S. Pereira
Bruno S. Pimentel
Mario F. M. Campos |
| 41 |
UM CONTROLADOR NEBULOSO TSK APLICADO EM UM SISTEMA PARA ISOLAMENTO DE VIBRAÇÕES |
Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo;
Takashi Yoneyama; e
Cairo Lúcio Nascimento Júnior |
| 42 |
ALGORITMOS GENÉTICOS NO PROBLEMA DE BALANCEAMENTO DE LINHAS DE MONTAGEM: UMA APLICAÇÃO REAL NUMA LINHA AUTOMOTIVA |
Solivan Arantes Valente, Heitor Silvério Lopes, Lúcia Valéria Ramos de Arruda |
| 43 |
OTIMIZAÇÃO DO ATENDIMENTO DE CARGAS DE SUBESTAÇÕES UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS |
Geraldo Cezar Correa, Heitor Silvério Lopes |
| 44 |
UMA ABORDAGEM BASEADA EM MAPAS AUTO-ORGANIZÁVEIS
DE KOHONEN APLICADA AO PROBLEMA DE ROTEAMENTO
DE VEÍCULOS |
Lalinka de Campos Teixeira Gomes
Fernando José Von Zuben |
| 45 |
Improving Convergence to and Location of Attractors in Dynamic Games |
Eduardo Camponogara, Sarosh N. Talukdar, e Haoyu Zhou |
| 46 |
REPLICATION OF A STATE FEEDBACK CONTROLLER WITH STATE OBSERVER BY A RECURRENT NEURAL NETWORK FOR APPLICATION IN THE ACTIVE CONTROL OF VIBRATIONS |
Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo
Takashi Yoneyama |
| 47 |
An Hybrid Algorithm for Generating Fuzzy Rules to Nonlinear Dynamic Systems |
Antonio Luiz S. Ferreira
Edson Nascimneto |
| 48 |
Ajuste de um Controlador Dual Adaptativo Robusto para um Motor de Indução Trifásico Utilizando Lógica Nebulosa |
Caio D. Cunha
Aldayr D. Araújo
David S. Barbalho
Francisco C. Mota |
| 49 |
UM SIMULADOR VOLTADO PARA O ENSINO ASSISTIDO POR COMPUTADOR DE CONTROLADORES NEBULOSOS |
Emerson dos Anjos D’Aquino, Alexandre Evsukoff e Max Suell Dutra |
| 52 |
CONTROLADOR PID COM ESCALONAMENTO NEBULOSO DOS GANHOS: AUTO-SINTONIA, ANÁLISE E IMPLEMENTAÇÃO |
Otacílio da M. Almeida , Antonio Augusto R. Coelho |
| 53 |
Redes Neurais Segmentadas- Uma aplicação ao problema de reconhecimento de padrão |
Pedroza, L.C. |
| 54 |
Sistema Autônomo Inteligente Baseado em Computação Evolutiva Aplicado
à Navegação de Robôs Móveis |
Maurício Figueiredo e Renato Reder Cazangi |
| 57 |
Estabilizador de Sistemas de Potência Adaptativo com Supervisão Fuzzy numa Rede de Modelos Locais |
Carlos TAVARES DA COSTA Júnior,
JOSÉ Augusto LIMA BARREIROS,e
Walter BARRA JÚNIOR |
| 58 |
A GLOBAL VISION SYSTEM FOR MOBILE MINI-ROBOTS |
Kelson Rômulo Teixeira Aires, Pablo Javier Alsina, Adelardo Adelino Dantas de Medeiros |
| 59 |
Controle de um Robô-Manipulador SCARA Utilizando Compensação Neural de Atritos |
V. I. Gervini , S. C. P. Gomes, A. I. Gervini, L. A. de Paula e Silva |
| 60 |
Controle Preditivo Generalizado com Supervisão Fuzzy numa Rede de Modelos Locais para Síntese de Estabilizador de Sistema de Potência |
Carlos TAVARES DA COSTA Júnior,
José Augusto LIMA BARREIROS
Walter BARRA Júnior, e
Carlos Túlio LODI PEDREIRA |
| 61 |
DESENVOLVIMENTO DE MODELOS DE INFERÊNCIA UTILIZANDO PROGRAMAÇÃO GENÉTICA |
Marcos A. Evangelista, Flávio Neves Jr., Heitor Silvério Lopes |
| 62 |
Automação industrial e sistemas informatizados de gestão da produção em fundições de mercado |
Flavio Cesar Fernandes; Reinaldo Batista Leite |
| 63 |
Síntese de supervisores de sistemas a eventos discretos temporizados |
Eduard Montgomery Meira Costa e Antonio Marcus Nogueira Lima |
| 64 |
MODELO EM REDES DE PETRI COMO AUXÍLIO À TOMADA DE DECISÃO OPERACIONAL NA TRANSFERÊNCIA E ESTOCAGEM DE GLP. |
Sérgio L. Stebel, João A. Fabro, Flávio Neves Jr., L. V. R. de Arruda, Maurizio Tazza |
| 65 |
GERAÇÃO AUTOMÁTICA DA BASE DE REGRAS DE MODELOS FUZZY UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS |
Elaine Yassue Nagai
Lúcia Valéria de Ramos Arruda |
| 66 |
Utilizando eventos iminentes no refinamento da síntese do supervisor de
sistemas a eventos discretos temporizados |
Eduard Montgomery Meira Costa e Antonio Marcus Nogueira Lima |
| 67 |
APSEE: Uma Abordagem Integrada para Automação de Processos de Software |
Carla Alessandra Lima Reis
Rodrigo Quites Reis
Daltro José Nunes |
| 68 |
ARQUITETURA DE SOFTWARE DE CONTROLE ORIENTADA A REGRAS E AGENTES PARA SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE MANUFATURA |
Jean Marcelo Simão
Paulo Roberto O. da Silva
Paulo Cézar Stadzisz
Luiz Allan Künzle |
| 69 |
Extração Neural de Componentes Principais em Aplicações de Elevada Dimensionalidade |
João Baptista de Oliveira e Souza Filho
Marcelo Santos Souza
Luis Pereira Calôba
Jose Manuel de Seixas |
| 74 |
DESENVOLVIMENTO DE ESQUEMA DE CONTROLE COM REALIMENTAÇÃO VISUAL PARA UM ROBÔ MANIPULADOR |
Allan Aminadab André Freire Soares
Pablo Javier Alsina
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros |
| 75 |
ALGORITMO DE ANINHAMENTO OTIMIZADO DE EMBALAGENS ATRAVÉS DE REDES NEURAIS |
Roberto Selow, Lúcia V.R. Arruda, Flávio Neves Jr. |
| 76 |
MODEL IDENTIFICATION AND CONTROL DESIGN OF A FLUID CATALYTIC CRACKING CONVERTER UNIT |
Jose Maria Galvez
Sergio Ricardo de Souza
Gustavo Henrique da Costa Oliveira |
| 78 |
Interface de Comunicação entre Ambiente de Modelagem Orientado a Objetos e Sistemas Supervisórios |
Jair Jonko Araujo, Leandro Buss Becker e Carlos Eduardo Pereira |
| 79 |
Towards Vision Guided Navigation of Autonomous
Aerial Robots |
Geraldo F. Silveira, J. Reginaldo H. Carvalho,
Marconi K. Madrid, Samuel S. Bueno and Patrick Rives |
| 82 |
SÍNTESE MODULAR DO CONTROLE SUPERVISÓRIO EM DIAGRAMA ESCADA PARA UMA CÉLULA DE MANUFATURA |
Max H. de Queiroz, Eduardo A. P. Santos, José E. R. Cury |
| 83 |
Uma Abordagem para Indexação e Recuperação Automática de Imagens
Baseada em Vetor de Comportamento para Automação Industrial. |
Marcelo Rudek |
| 84 |
Avaliação de Interface Homem-Máquina Industrial Baseada em Modelagem e Análise em Redes de Petri Coloridas |
Alexandre Scaico, Maria de Fátima.Q. V. Turnell, Angelo Perkusich |
| 86 |
Sistemas Classificadores com Redes Neurais (NNCS): Aplicação ao Controle de um Veículo Autônomo Simulado Computacionalmente |
Lubnen N. Moussi, Ricardo R. Gudwin, Fernando J. Von Zuben, Marconi K. Madrid |
| 88 |
Mistura de Especialistas em Redes Neurais Locais-Globais |
Carlos E. Pedreira e Mayte Fariñas |
| 90 |
Estrutura e Aprendizado de Uma Rede Neural
Nebulosa Recorrente |
Rosangela Ballini;
Fernando Gomide |
| 91 |
Parallel Distributed Evolution Strategies |
Robertson S. Pereira, Osvaldo R. Saavedra, Omar A. Carmona |
| 92 |
Solving Numerical Equations of Hydraulic Problems
Using Genetic Algorithms and Evolution Strategy |
Helder Knidel, Renato A. Krohling,
Leila C. Nascimento, Robson Sarmento e
Leandro dos Santos Coelho |
| 93 |
Toward a Neuro-fuzzy System for Mammogram Enhancement |
Esmeraldo dos Santos Filho
Edson Nascimento
Allan Kardec D. Barros |
| 94 |
NOVA ABORDAGEM DE ALGORITMO MEMÉTICO APLICADO A
PROBLEMAS DE OTIMIZAÇÃO NÃO-LINEAR |
Leandro dos Santos Coelho |
| 95 |
OTIMIZAÇÃO DE UM SISTEMA NEBULOSO BASEADO
EM ESTRATÉGIA EVOLUTIVA COM OPERADOR ADAPTATIVO DE MUTAÇÃO |
Leandro dos Santos Coelho |
| 96 |
CONTROLE MULTIVARIÁVEL DE UM PROCESSO
BALL-AND-PLATE BASEADO EM REDE NEURAL E ALGORITMO GENÉTICO |
Leandro dos Santos Coelho |
| 97 |
Suporte à Criação de Empresas Virtuais utilizando Agentes Móveis |
Silvia Sawada Simões Costa; Ricardo José Rabelo |
| 98 |
AUTÔMATOS HÍBRIDOS: MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DE TRANSFERÊNCIA E DISTRIB UIÇÃO DE GÁS NATURAL |
Robson A. Calvo,
Cleverson M. Correia e Silva, Ricardo J. Martincoski,
Flávio Neves Jr.,
L. V. R. Arruda |
| 99 |
Extração de Características para o Reconhecimento de Letras Manuscritas |
Eugênio Silva
Roberto J. Rodrigues
Antonio C. G. Thomé |
| 102 |
PROJETO DE ALIMENTADOR PNEUMÁTICO PARA AUTOMAÇÃO DE PROCESSO DE ALIMENTAÇÃO DE CHAPAS EM PRENSAS CNC |
VITOR FERREIRA ROMANO
PAULO ROGÉRIO ARAÚJO GUIMARÃES |
| 103 |
Aplicação de Fuzzy Clustering a Banco de Dados de Amostra Domiciliar da População da Ilha do Governador, RJ |
J.M.C. Rosa, R. Tanscheit, M.M. Vellasco, A. Zanini, C.H. Klein, K.V. Bloch, A.R. Nogueira, L.H. Salis, N.A. Souza e Silva |
| 104 |
Definição de Restrições e Avaliação de Funções Aproximadas por Partes para Sistemas Embarcados |
SEBASTIAN YURI CAVALCANTI CATUNDA, OSVALDO RONALD SAAVEDRA MENDEZ |
| 105 |
UM SISTEMA DE MEDIÇÃO DE VOLUME POR VISÃO COMPUTACIONAL |
DANIEL C. MARQUES, REINALDO A. C. BIANCHI |
| 107 |
An'alise de Fluxo de Pot^encia em Sistemas de Energia El'etrica Levando em Conta Incertezas Utilizando Multi-Lineariza,c~ao |
Heitor Hugo Dias Mangueira, Osvaldo R. Saavedra, Fernando Diniz Penha |
| 108 |
X-OVER Parameter Control for GA-optimizer
dedicated to Eigenstructure Assignment/LQR
designs - Part I - Problem Formulation |
Joao V. da Fonseca Neto
Celso P. Bottura |
| 109 |
X-OVER Parameter Control for GA-optimizer
dedicated to Eigenstructure Assignment/LQR
designs - Part II - Computational Simulations
and Performance Analysis |
Joao V. da Fonseca Neto
Celso P. Bottura |
| 111 |
Alocacao de Tarefas em uma Rede Heterogenea de Computadores utilizando Tecnicas Evolutivas |
C. L. Castro e Silva, E. J. S. Oliveira, J. C. Mendes, O. R. Saavedra |
| 112 |
Uma Proposta para o Tratamento de Valores Desconhecidos utilizando o Algoritmo k-Vizinhos mais Próximos |
Gustavo E. A. P. A. Batista
Maria Carolina Monard |
| 113 |
Controle Distribuído do Robô PUMA 560 Usando Uma
Rede Neural Auto-Organizável Temporal |
Guilherme de A. Barreto, Aluizio F. R. Araújo
Christof Dücker, Helge Ritter |
| 114 |
UMA METODOLOGIA DE PROJETO DE CONTROLADORES
HÍBRIDOS INTELIGENTES APLICADO NO CONTROLE ATIVO
DE UMA VIGA FLEXÍVEL |
Rafael Luís Teixeira
José Francisco Ribeiro |
| 115 |
On a New Migration Scheme for the Island Model Parallel Genetic Algorithm |
José Demisio Simões da Silva
Paulo Ouvera Simoni |
| 116 |
SISTEMA ROBUSTO PARA A ESTIMAÇÃO VISUAL DA
POSIÇÃO DE SISTEMAS MÓVEIS A PARTIR DE
MARCOS VISUAIS PLANARES |
Guilherme Augusto Silva Pereira
Mário Fernando Montenegro Campos |
| 117 |
SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO DE ESPECTROS RAMAN PARA DETECÇÃO DE LESÕES ATEROSCLERÓTICAS |
RICARDO S. SANTOS, HASSAN SIDAOUI, LANDULFO SILVEIRA JR. |
| 118 |
Controlador Adaptativo Neural para Sistemas Não-Lineares Desconhecidos |
José Alfredo Ruiz Vargas e Elder Moreira Hemerly |
| 119 |
Uma Estratégia para Controle e Supervisão de Plantas Industriais através da Internet |
Rafael Pereira Zeilmann
João Manoel Gomes da Silva Júnior
Carlos Eduardo Pereira
Alexandre Sanfelice Bazanella |
| 120 |
Simulating Loosely and Tightly Coupled Multi-Robot Cooperation |
Luiz Chaimowicz, Vijay Kumar, Mario F. M. Campos |
| 121 |
Máquina de aprendizaje para la generación de reglas fuzzy |
María Matilde García Lorenzo
Pedro Piñero Pérez
Leticia Arco García
Yailé caballero Mota
Rafael Bello Pérez |
| 122 |
Integrating Real-Time Optimization into the Model Predictive Controller of the FCC System |
A. C. Zanin, M. Tvrzská de Gouvêa and D. Odloak |
| 125 |
UMA NOVA ARQUITETURA DE CONTROLE PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS: FUSÃO DAS SAÍDAS DE DISTINTOS CONTROLADORES |
Eduardo Oliveira Freire
Teodiano Freire Bastos Filho
Mário Sarcinelli Filho
Ricardo Carelli
Oscar Nasisi |
| 126 |
IDENTIFICAÇÃO DE PROCESSO DE UMA UNIDADE DE CRAQUEAMENTO CATALÍTICO UTILIZANDO REDE NEURAL |
Vieira, W.G.[1]; Fileti, A.M.F.[2]; Carvalho, F.R.[3]
[1]CTEC/DEQ - Universidade Federal de Alagoas
Maceió - AL - Brasil 57072-970 e-mail: wgv@fapeal.br
[2]DESQ/FEQ - Universidade Estadual de Campinas
Campinas - SP - Brasil 13083-970 e-mail: frattini@desq.feq.unicamp.br
[3]CTG/DEQ - Universidade Federal de Pernambuco
Recife - PE - Brasil 50740-521 e-mail: florival@npd.ufpe.br |
| 127 |
CÁLCULO DO FLUXO ÓPTICO EM TEMPO REAL
CÁLCULO DO FLUXO ÓPTICO EM TEMPO REAL E SUA UTILIZAÇÃO NA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS |
Mário Sarcinelli Filho,
Hansjorg Andreas Schneebeli
Eliete M. de O. Caldeira |
| 128 |
SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA DE ESCALONAMENTO DE MENSAGENS NO SISTEMA FIELDBUS FOUNDATION COM ALGORITMOS GENÉTICOS |
Lúcia R. H. R. Franco; Germano L. Torres;
Adilson S. Engelmann; Danilo J. de Castro Jr. |
| 129 |
UM EXEMPLO DE NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS COM BASE NO RECONHECIMENTO DE REFERÊNCIAS EM SEU AMBIENTE |
Mário Sarcinelli-Filho
Roger Alex de Castro Freitas
Renato de Sousa Dâmaso
Teodiano Freire Bastos Filho |
| 130 |
Aprendizado por reforço em interfaces analógico-digitais. |
Adão Antônio de Souza Jr. e Luigi Carro. |
| 131 |
REGRAS DE CONTROLE PARA ALOCAÇÃO DE RECURSOS EM SISTEMAS PRODUTIVOS COM PROCESSOS CONCORRENTES |
Francisco Yastami Nakamoto
Newton Maruyama
Paulo Eigi Miyagi
Diolino José dos Santos Filho |
| 132 |
Análise e Controle Multivariável de uma Unidade FCC do tipo Kellog Orthoflow modelo tipo F |
Romero G. de Souza , Maurício B. de Souza Jr. e Amit
Bhaya |
| 133 |
Metodologia para detecção rápida do movimento em sequências de imagens |
Isaura N. Sombra Oliveira, Valentin Obac Roda |
| 134 |
IDENTIFICAÇÃO MULTIVARIADA DO PROCESSO DE CRAQUEAMENTO CATALÍTICO DO PETRÓLEO USANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS |
Vivianni M. Leite dos Santos, Maurício B. de Souza Jr. e Florival R. Carvalho. |
| 135 |
Mechanisms: a new approach to robots teams cooperation |
Silvia Silva da Costa Botelho, Rachid Alami |
| 136 |
Controle em Malha Fechada de Robôs Móveis Utilizando Redes Neurais e Transformação Descontínua |
Vinícius Menezes de Oliveira
Edson Roberto de Pieri
Walter Fetter Lages |
| 137 |
UMA TÉCNICA EFICIENTE PARA LOCALIZAÇÃO RÁPIDA DE PLACAS DE VEÍCULOS |
Fernando Peixoto Coelho de Souza
Altamiro Amadeu Susin |
| 138 |
Um Robô Caricaturista na Web |
João Hilário de Ávila Valgas Filho
Mario Fernando Montenegro Campos
Regis Nogueira Fontes |
| 140 |
Um algoritmo para controle supervisório de
sistemas a eventos discretos via invariantes
de lugar |
Evangivaldo A. Lima
Carlos E. T. Dórea |
| 141 |
MOBILE ROBOT LOCALIZATION BASED ON KALMAN FILTERING |
Hugo L. Gosmann
Sjur J. Vestli |
| 142 |
Reúso de Modelos de Redes de Petri Coloridas de
Sistemas de Manufatura |
Leandro Dias da Silva, Ana Luísa Nóbrega Distéfano
e Angelo Perkusich |
| 144 |
Desvio de Obstáculos para Micro Robôs Móveis Utilizando Campo Potencial |
Marcelo Rosenthal de Souza Gomes
Mário Fernando Montenegro Campos |
| 145 |
Determinação Automática dos Parâmetros Estatísticos de Imagens de 2 Regiões de Reflectâncias Constantes para Cálculo do Limiar Ótimo de Binarização |
Cristiano Jacques Miosso, Adolfo Bauchspiess, Patrick Letouzé Moreira |
| 146 |
Development of a Mobile Robot with Multiple Sensing Levels Included in a Behavior-Based Control System |
Eduardo O. Freire, Raquel F. Vassallo, Teodiano F. Bastos-Filho, Mário Sarcinelli-Filho |
| 147 |
Um modelo Multinivel de Coordenação baseado em Workflow aplicado a um ambiente de Empresa Virtual |
Celson Pantoja Lima |
| 149 |
SISTEMA DE AVALIAÇÃO DA REDE SECUNDÁRIA DE DISTRIBUIÇÃO UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS |
Alexandre Augusto Angelo de Souza, Flávio Neves Jr., Heitor Silvério Lopes |
| 150 |
AN INSTRUMENTAL VARIABLE ALGORITHM FOR CLOSED LOOP IDENTIFICATION |
Ginalber Luiz de Oliveira Serra
José Tarcísio Costa Filho |
| 152 |
IMPLEMENTANDO COMPORTAMENTOS REATIVOS EM UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO |
ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES, REINALDO A. C. BIANCHI, ANNA HELENA REALI COSTA |
| 153 |
Investigating the supression of remanent speckle noise in SAR images using wavelet approach |
Fátima N. Sombra de Medeiros |
| 156 |
ESTRUTURAÇÃO DA MODELAGEM DE PROCESSOS
EM SISTEMAS PRODUTIVOS |
Diolino José dos Santos Filho, José Reinaldo Silva
Newton Maruyama, Paulo Eigi Miyagi |
| 159 |
Guidelines for IFOC Drives Commissioning |
A. S. Bazanella, R. Reginatto |
| 160 |
A Study of Anti-windup Techniques Applied to
the Control of Robot Manipulators |
R. Reginatto, E. R. De Pieri, L. Hauschild |
| 163 |
Associação Escalável de DSP’s para Processamento
de uma Equação de Estado Multivariável |
Fabrizio Leonardi
Marco Antonio Assis de Melo
George Augusto Barbosa de Araújo |
| 165 |
GPC adaptativo basado en el predictor de Smith para procesos con retardo variable |
Julio E. Normey-Rico |
| 168 |
Robot Navigation Methodology from Aerial Imagery |
Geraldo F. Silveira, J. Reginaldo H. Carvalho,
Rubens Machado and Samuel S. Bueno |
